Tiempo para solicitar ayuda al adquirir una vivienda de VPO

Hola.

Hace 4 años adquirí en la Comunidad de Madrid una vivienda de protección oficial a través de una cooperativa de viviendas. No pude acceder a las ayudas que había en ese momento por los ingresos económicos que tenía.

Al año siguiente me despidieron del trabajo, y a los pocos meses me volví a colocar, pero con un nivel retributivo mucho más bajo que cuando adquirí la casa.

Mi pregunta es: ¿puedo solicitar ahora alguna ayuda a la Comunidad de Madrid, ya que mi renta sí entra ahora en el baremo para percibir ayudas?

Saludos y gracias por adelantado.