Propiedad compartida con contrato de compraventa privado

Somos un total de 21 amigos dueños de una propiedad urbana, que no es vivienda habitual de ninguno y sólo se usa para fines de semanas o alguna celebración en común, con un 4,70% de participación de cada copropietario. En la actualidad sólo tenemos como prueba de compra un contrato de compra y venta privado donde figuran los 21 con nombres y apellidos y DNI, el modelo 600 de tener abonado los derechos por transmisiones patrimoniales y el expediente del registro catastral.

Planteado el deseo de la mayoría de elevar a escritura pública y al no existir el registro previo de la propiedad se impone abrir un expediente de dominio. Reunidos en asamblea los 21 copropietarios hay 4 que se niegan a elevar a escritura pública y dicen preferir quedarse con la escritura privada.

La pregunta es si hay alguna legislación al respecto para poder llevar a cabo el deseo de la mayoría. ¿Los acuerdos deben ser por mayoría simple, por mayoría absoluta o tiene que ser por la totalidad?