Cambiar propietario de VPO

Mi abuela vive desde hace 23 años en una vivienda de vpo, pero se la adjudicaron a su hermano que vivía con ella e hijos de ambos. El problema es que él ha fallecido hace 4 años y ella sigue viviendo en esa vivienda porque no tiene medios para otra, ahora la constructora pide el dinero del piso, ya que nunca se ha pagado nada, y ella quiere pagar. ¿Se podrá cambiar a nombre de ella?